#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    double N;
    cin >> N;
    double Y;
    if (N >= 0 && N < 5)
    {
        Y = -N + 2.5;
    } else if (N >= 5 && N < 10)
    {
        Y = 2 - 1.5*(N-3)*(N-3);
    } else if (N >= 10 && N < 20)
    {
        Y = N / 2 - 1.5;
    }
    printf("%.3f", Y);
    
    return 0;
}